系列减速器符合中华人民共和国国家标准（GB9147-88）
主要包括：CWU 蜗杆在下型 CWS 蜗杆在侧型 CWO蜗杆在上型
中间距有16种a＝63、80、100、125、140、160、180、200、225、250、280、315、355、400、450、500。
传动比有12种i＝5、6.3、8、10、12.5、16、20、25、31.5、40、50、63
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